Unity中经过射线躲避障碍物寻路的一些初步探索

前些日子学了射线寻路的方法，经过往前发出一条射线，若是射线击中的障碍物位置点的法线在射线的右侧，则往右侧转向，若是在左侧，则往左侧转向。以下图所示： 算法 //如下方法为经过对比射线射中的法线来进行躲避障碍物 if (Physics.Raycast (transform.position + Vector3.up * 0.5f, transform.forward, out hit, 10f, l

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