ABB机器人ProgramEditor（程序编辑器）调试菜单详解

ABB机器人的ProgramEditor（程序编辑器）我想大家应该都不陌生吧。它可以称得上是我们在ABB示教器中使用的最多的一个功能了。它集成rapid程序的创建、修改、调试于一身。在程序编辑器的调试菜单中： “pp移至main”、“pp移至例行程序”、“pp移至光标”这三个功能肯定是会用ABB机器人的都知道。那么还有一些其它的“冷门”菜单，我猜有的小伙伴可能碰都没碰过。因为我不知道它是干啥的，我

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