什么是SLAM

时间 2020-12-30

标签 SLAM 繁體版

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SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写，意为“同步定位与建图”，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题，为了让大家更多的了解SLAM，以下将从SLAM的应用领域、SLAM框架、SLAM分类（基于传感器的SLAM分类）来进行全面阐述，本文仅对没有接触过SLAM的新人进行的科普。一、SLAM的典型应用领域机器人定位导航领域：地图建模

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1. 什么是视觉Visual SLAM
2. 到底SLAM是什么，又有哪些好处？
3. 什么是“是”？
4. 什么是 CGI，什么是 IIS，什么是VPS
5. 什么是伪类？什么是伪元素？区别是什么？
6. 什么是Cocoa？什么是Xcode?什么是Framework？
7. 什么是JVM？什么是JDK？什么是JRE？
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9. 什么是同源/跨域？什么是CORS？什么是JSONP？
10. 什么是集群？什么是分布式？什么又是SOA？
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