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ABB机器人学习笔记(三)-创建基本仿真机器人工作站
时间 2021-01-05
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机器人系统建立
机器人仿真布局
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经过前面对机器人基本情况的了解,以及ABB编程仿真软件robotstudio的安装和界面的认识,接下来学习的是创建基本仿真机器人工作站,基本的机器人工作站包括工业机器人及工作对象。 1.导入机器人 在基本功能选项卡的ABB模型库中,提供了几乎所有的机器人产品模型来作为仿真使用。如下图: 单击选择其中型号为IRB2600,确定好版本,单击确定即可 实际应用中根据项目需求选定具体的机器人型号及相关版本
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