数学基础 正旋转

一般的来讲大家喜欢称旋转为正时针旋转，或者逆时针旋转，例如我让一个点绕圆心旋转90°，大家都会理解为逆时针吧这个点旋转90°，实际上这个说法是存在漏洞和错误的， 当我们的坐标系不使用左手坐标系时这个说法是错误的，所以在此定义 一个正旋转。 即，2d中，坐标轴，x轴朝y轴方向旋转90°和y轴重合的方向视为正旋转。(通俗的来讲就是x轴旋转到y轴只需要旋转90°，那么这个旋转就是正旋转） 下图黑色旋转方

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