app应用--->framework层---->hal硬件抽象层---->kernel driver
一：android系统整体框架 二：关于各个层次之间如何打通任督二脉(android系统如何从最上层ui一直调用到最低层) ServiceManager.getService("helloworld") jni(#include <hardware/hellowrold.h) open打开/dev/xxx设备文件 整体思路：application------------------------
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