大疆精灵4RTK自定义三位航线规划（开源）

大疆精灵4rtk是无人机摄影测量行业的一款里程碑式的产品，极大地拓展了无人机摄影测量的应用领域。然而，大疆官方只提供了有限的航线规划功能，如带状航线、井字航线，5向飞行，仿地飞行等等。然而，在很多场合下这些功能并不能满足我们的要求。比如，有时候我们需要对某些目标进行精细三维重建，那么大疆提供的航线规划功能就远远不能满足了。 对于这种比较复杂的航线规划任务，武汉大学张祖勋院士团队提出了”贴近摄影测量

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