QGC Analyze 功能提取

1，QGroundControl   Analyze功能以折线图的形式对传感器原始数据进行显示，有助于后期的调试。如下图所示： 2，因项目需求，想使用这个模块，但是有不想使用QGC ，因为QGC太过庞大，操作也有点复杂，所以花了一点时间 将此功能单独摘了出来，效果如下： 3，主要文件如下： 4，使用方式 为调用LineChartWidget 的  appendData 槽函数 。 void app

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