小白的PCL路1（PCL1.8.1+VS2017配置）

大家好，我是一名PCL点云处理小白，最近由于老师的一个课设题目接触到深度摄像头和PCL这个强大的库，接下来将我的一些经历记录下来希望可以帮助到跟我一样刚刚接触的小白。（此文也参考了不少大神的博客文章，如果有某处冒犯，非常抱歉。） 首先说一下我用的摄像头，是primesense摄像头，最开始我以为是Kinect摄像头，然后网上找了一大堆关于Kinect的资料，最初我是想用c#来编写人机交互界面，因为

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