rosserial_arduino 中文教程 2：Hello World：建立发布器

rosserial_arduino中文教程2：Hello World：建立发布器   代码 咱们将经过为Arduino建立一个“hello world”程序来开始探索rosserial。 （注意：Arduino社区常常将程序的源代码称为“草图”，咱们将使用下面的相同约定）。 若是你已经按照Arduino IDE安装教程，你将可以经过从Arduino 示例菜单中选择ros_lib - > Hello

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