ROI Pooling原理
ROI pooling具体操作如下： 根据输入image，将ROI映射到feature map对应位置； 将映射后的区域划分为相同大小的sections（sections数量与输出的维度相同）； 对每个sections进行max pooling操作； 这样我们就可以从不同大小的方框得到固定大小的相应 的feature maps。值得一提的是，输出的feature maps的大小不取决于ROI和卷积
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