ORB-SLAM2部署，编译错误问题解决方法ros_rgbd.cc.o: undefined reference to symbol

时间 2020-12-22

标签无人驾驶 orb-slam2 繁體版

原文原文链接

ORB-SLAM2部署 http://www.javashuo.com/article/p-hgkbolqy-om.html 可参考上述连接进行。遇到些问题。问题一解决CMake Error $gedit ~/.bashrc 在文件最后添加一行，下行路径根据自己电脑的实际路径填写，例如我的是： export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/a

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