无人机基于Matlab/Simulink的模型开发(连载一）

“一切能够被控制的对象，都须要被数学量化”web 这是笔者从事多年研发工做得出的道理，不管是车辆控制，机器人控制，飞机控制，仍是无人机控制，全部和机械运动相关的控制，若是不能被很好的数学量化，那么将不会被很好的控制。算法 由于工做须要，笔者曾拜访过不少无人机研发公司，高校和研究所。发现大多数无人机研发公司的研发手段，相较于国外，还很初级。基本都是嵌入式开发居多，侧重于驱动的修改，飞行逻辑的修改。我

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