基于工厂模式的 无人机连接方式（ tcp、串口）

1，当前 与无人机的通信无外乎两种： tcp：涉及到参数为ip与端口。用于正式的数据交互。 串口：涉及到的参数为端口号与波特率，因为串口其他参数相对固定，并且端口号可以与VID绑定，所以串口可固定参数为VID与波特率。串口一般用于调试使用。 而真正的使用过程中，通用的函数大致分为四种。连接、断开、收数据、发数据。因此可将此两种方式利用工厂模式进行封装，用户设置好参数，即可随时切换两种使用方式。大致

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