在执行launch文件时，若是显示不存在这个package
在执行launch文件时，若是显示不存在这个package，则应注意多是下述状况致使： html catmake编译完，再用rosrun或roslaunch命令找不到package时，这时须要python source ~/catkin_ws/devel/setup.bash不想每次输入，就gedit ~/.bashrc（提示"."开头的文件都是隐藏文件，Ctrl + H 让它现形）,
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