在Ubuntu16.04下使用ur_modern_driver包更新工作空间后出现Invoking make -j4 -l4 failed的解决方法

在Ubuntu16.04下使用ur_modern_driver包后catkin_make后出现Invoking “make -j4 -l4” failed的解决方法 在使用Ros系统控制UR5机器人运动时，需要替换universal_robot包中的ur_driver替换成ur_modern_driver功能包，替换后需要用catkin_mak指令重新编译工作空间，而这时会出现下述图片中的错误：

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