刚刚拿到老板给买的zed-mini,火烧眉毛的上手了。然而却不是一路顺风。app
1 首先,你要安装cuda,安装cuda的前提是你要更新显卡(按照stereolabs官网教程来的)。告诉你们一个简单更新的方法,不用去官网下载安装。先在英伟达官网上检测你的电脑应该安装什么版本的显卡驱动,而后在系统的软件和更新里面选择对应的版本进行更新。ide
2 由于以前ros和ros动力学已经安装过了,就不在赘述了。3d
3 按照官网说明安装zed_ros_wrapper。blog
4 在进行到catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release,时候报错make -j4 -l4" failed。教程
5 查看报错缘由,permission denided.io
6 解决,把报错拒绝访问文件夹chmod一下,编译经过。编译
chmod +x /home/peter/catkin_ws/src/zed-ros-wrapper-master/zed_wrapper/cfg
ast