电磁巡线归一化算法

1、归一化的概念 归一化处理，因为各个电感的性能特性存在很大差别特别是电压波动范围相差较大。所以为了给算法制定统一的标准给数据处理带来方便须对 A/D传感器采集来的信号作归一化处理。此设计中的具体方法是经过公式将各传感器电压值都处理成相对该传感器最大电压和最小电压使得传感器输出电压值都保持在 0到 100之间。html 归一化以后的传感器数据如图所示横坐标表示距离中心线的距离单位是毫米，纵轴是电压

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