IMU惯性测量单元学习与初始对准理论知识学习---2

我也刚刚开始学，不合理的地方希望大佬指正 ，么么哒 第一节链接https://blog.csdn.net/xmiien/article/details/107488049 第二节 1、什么是加速度计 加速计（accelerometer）作为一种已经被广泛使用的传感器，主要是通过感知被用于测量设备的“受力情况”来间接得出加速度。加速度计也被称为重力感应器，加速度计通过其测量组件来获得某个轴在实时受力

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