IMU惯性测量单元和载体方向矩阵的设置
最近云台项目还有淘宝IMU模块 相同的问题被问及了好几次 'Axis Transformation Matrix' IMU方向的设置 实际项目中 IMU模块可能要输出 惯量测量载体PCB方向的物理量 即用户定义的坐标含义 又因为IMU测量惯性物理量 加速计 陀螺仪是根据芯片设计固定的方向 比如invensence的MPU6050 ICM20602 上面整个图很清楚的能反映出 IM
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