力学 —— 物体固有属性之惯性张量矩阵

A I = [ I x x − I x y − I x z − I x y I y y I y z − I x z − I y z I z z ] A_{I}=\left[\begin{array}{ccc}{I_{x x}} & {-I_{x y}} & {-I_{x z}} \\ {-I_{x y}} & {I_{y y}} & {I_{y z}} \\ {-I_{x z}} & {-I_{y

>>阅读原文<<