图像处理之特征描述与匹配

本节中主要介绍如下两点：html BRIEF算法介绍 ORB介绍 1、BRIEF(二进制的鲁棒独立基本特征)的原理介绍python **BRIEF提供了一种直接查找二进制字符串而无需查找描述符的快捷方式。**它须要平滑的图像补丁，并以独特的方式（在纸上展现）选择一组 n d ( x ， y ) n_d(x，y) nd​(x，y)位置对。而后，在这些位置对上进行一些像素强度比较。例如，令第一位置对为

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