【图像处理】特征描述子

角点： Hessian矩阵： Harris：http://blog.csdn.net/hujingshuang/article/details/46829627 DoG算子：区别于LoG，Difference of Gaussian，选择不一样的gaussian滤波参数（通常是不一样的方差δ）对一幅图像进行滤波后将结果相减；注意不是一幅图像中的相邻位置像素差分而是至关于两幅图像的对应位置相减；用D

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