N76E003 夏普GP2Y1010

首先来看传感器内部结构与单片机的连接图。由下图可知，实际上使用的I/O就是3、5脚。其中3脚为PWM驱动LED闪烁频率的引脚，在下文中可以看到时序。而5脚Vo则是传感器检测到的灰尘，而输出的电压值。在下文的程序中，将使用N76E003单片机自带的带隙电压进行测量，以此保证ADC不被供电电压影响。 下图为GP2Y1010传感器的线序（注意，线的颜色不一定一致） 下图为3脚输入的电平，这里我们使用PW

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