机器人开发之导航-Navigation（个人笔记）

     机器人地盘开发除了SLAM这个重要得点，另一个就是Navigation自主避障导航了。在学习机器人开发时，会遇到很多不懂得地方，特别是算法方面，这让没有数学功底得同学学起来非常困难。因此相关得算法也是要去学习一二啦，至少知道是怎么回事，那样学习起来才会知其所以然，越学越有意思，还可以自己做机器人，多好！好啦，开始我的学习之旅。     机器人Navigation 让机器人学会自己正确的行

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