【运动规划】Best-First Planner搜索（BFP）及填充势场Local minima
Robot Motion Planning: A Distributed Representation Approach & Numerical Potential Field Techniques for Robot Path Planning 续上一篇笔记【运动规划】人工势场构造扩展 & 多点人工势场组合控制高自由度机器人 4. 利用势场的搜索算法及其应对Local Minima的措施 4.1
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