通过1997年拓荒者号飞行器事件理解优先级反转

    拓荒者号飞行器在1997年7月4日登陆火星，并开始收集星球上的数据，并将数据传送回地球。但是在任务开始几天后，飞行器就开始经历重置整个系统的bug。这导致了大量珍贵的采集数据的丢失。在经历了制作团队（Jet Propulsion Laboratory）巨大的努力排查之后，发现问题的根源在于系统调度中的优先级翻转问题。     对于任何一个设置优先级的操作系统，系统都会先执行优先级最高的任务

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