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NLOS误差-Wylie鉴别与抑制算法
时间 2021-01-13
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研途趣事
UWB
Wylie
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抑制算法: 很多论文中,没有对抑制重构算法进行准确的描述,很有可能大都是“搬运”罢了,我做一下重构的说明。 部分内容摘自论文《TD-SCDMA系统DOA-TOA定位技术研究》。 从图中可知,rm-sm(观测 - 平滑)曲线的最大误差点,应该是观测曲线最低,平滑曲线最大时,此时的误差时负的。 即 观测曲线在平滑曲线的下面,因此此时的误差值近似于 :系统误差+NLOS误差(因为平滑曲线把系统误差平滑
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