小窥STM32内部时钟
在电子设计竞赛中，我们有时候希望能够对机器人云台发射机构的摩擦轮进行测速，一是为了摩擦轮斜坡启动不至于启动电流过大，二是为了防止摩擦轮在发射子弹过程中转速受到拨弹的影响以致转速波动。 在初期，我们的方案有两个，一是使用AS5048编码器测量转速，二是使用霍尔传感器测量转速。在对两个方案进行代码验证时，由于AS5048在国内的使用较少，资料很少，硬着头皮看它的英文资料，发现AS5048实际上是绝对式
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