miivii域控制器（xavier）实现camera-lidar融合

2020.11.1 成果： 1、解决编译时报错undefined reference cv::read() 参考miivii域控制器（Xavier）配置ROS与OpenCV3.x.x 2、解决publisher和subscriber的话题消息类型md5sum不匹配问题 参考publisher与subscriber话题的消息类型md5sum不一致问题 问题 报错的百度翻译：从[/miivii\u y

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