Android和ROS的通讯 消息的传递

     本人才疏学浅吗，对理论不是很懂，就简单的阐述一下前人的结论，重点放在功能的实现上面。html 首先要实现ROS和Android的通讯，那么就先有Android，再安装ROS，再进行通讯。这是一个很漫长的过程，你们看到这篇博文的时候，淡定一点，由于它很长，涉及的方面比较广，这篇博文主要适于 Android的开发人员，ROS端的大神，就别来凑热闹了。java 简单的分一下你们从哪些方面来完成

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