UR3机器人与EFG-20电动夹爪的连接

       最近，一直在使用丹麦生产的universal robots机器人为后期正式加入项目的实验工作做准备。本篇博客详细介绍如何使用UR3机器人结合EFG-20电动夹爪实现机器人在某一个路点夹爪打开，到下一个路点夹爪闭合的功能。        首先，看一下关于EFG-20的电动夹爪的使用手册，然后将其端口的5pin引脚与机械臂上的8pin引脚相连。连接顺序如下：        UR红线接夹爪

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