CUDA+OpenCV实现光线追踪（有无constant）

常量内存是NVIDIA提供的一个64KB大小的内存空间，它的处理方式和普通的全局内存和共享内存都不一样，是有cuda专门提供的。 线程束的概念：线程束是指一个包含32个线程的集合，在程序中的每一行，线程束中的每个线程都将在不同的数据上执行相同的指令。 因此，常量内存的作用是，能够将单次内存的读取操作广播到每个半线程束（即16个线程），所以如果在半线程束中的每个线程都从常量内存的相同地址上读取数据，

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