[OpenSCENARIO] 标准解析（平民版）

目录 1. 背景介绍 2. 本文参考 3. 标准详解 3.1 什么是场景 3.2 OpenSCENARIO的范围 3.3 概念 3.3.1 场景的构成：三个要素 3.3.2 场景剧本 3.3.3 动作 3.3.4 条件和触发器 4. 示例   1. 背景介绍 在自动驾驶仿真领域，场景一直是大家关注的重中之重。因为自动驾驶仿真与传统的仿真的最大区别就是缺少了人。面对复杂的交通状况做出灵活应对，在自动

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