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OpenX系列标准介绍(3):OpenSCENARIO介绍
时间 2021-01-18
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仿真测试
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|作者版权所有,未经许可谢绝转载,转载请联系[email protected]。 “ 本系列尝试对ASAM OpenX系列标准进行介绍。这是第三篇:介绍OpenSCENARIO场景文件的结构” 01 概览 作为一个完整的仿真测试场景描述方案,OpenX系列标准包括:OpenDRIVE、OpenCRG和OpenSCENARIO。仿真测试场景的静态部分(如道路拓扑结构、交通标志标线等)由OpenDRI
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