OpenX系列标准介绍（1）：OpenDRIVE介绍

|作者版权所有，未经许可谢绝转载，转载请联系[email protected]。 “ 本系列尝试对ASAM OpenX系列标准进行介绍。这是第一篇：介绍OpenDRIVE地图数据格式所能描述的内容和思路。” 01 概述 作为一个完整的仿真测试场景描述方案，OpenX系列标准包括：OpenDRIVE、OpenSCENARIO和OpenCRG。仿真测试场景的静态部分（如道路拓扑结构、交通标志标线等）由

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