2020-09-01读到协方差时候的感想

卡尔曼滤波理解网址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/39912633        协方差矩阵是第i个变量和第j个变量的相关程度，那么，自己思考变量这个东西，其实变量就是的最真实的反应是什么？是阿拉伯数字，一组数字都是表示某个东西，因此称为变量，它不是一个固定的数字，是变化的，联想到一句话：菩提本无树，可能这世间本来什么都没有，后来人们发明了数字，比较好理解，大家用的也比

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