跑orb_slam2 with labelling记录
orb_slam2 with labelling遇到问题总结 1.前面基本按照作者大佬的git进行配置： ubuntu18.04+CUDA-8.0+opencv2.4.8+pcl-1.8+Eigen3.2+g+±5.5 在配置之前，需要先将gcc-7.5降到gcc-5.5，这点最开始就用软连接的方式弄好，不然后面会很麻烦； CUDA-8.0必须要gcc-6以前才能编译成功，没办法；； 建议用ope
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