展望：共融机器人的基础理论与关键技术

来源：《国家科学评论》 概要：自1959年工业机器人诞生以来，机器人在机械制造、国防安全、健康服务、科考与医疗等方面发挥出越来越重要的作用。 自1959年工业机器人诞生以来，机器人在机械制造、国防安全、健康服务、科考与医疗等方面发挥出越来越重要的作用。如今，机器人的应用已经从基本的机械加工和简单协助演变成了通过交互作用完成不同环境下的复杂任务。例如，在与环境交互方面，双足机器人实现了在崎岖地形上的

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