EtherCAT之相知（状态机&字典）

状态机 ethercat在建立主从连接时，需要通过一套逻辑状态机来完成，状态机的模型如下： Init（初始化）:在这个状态下，通过主机同步EtherCAT总线网路， 主机仅访问从设备的寄存器，但在应用层没有任何交互； I TO P: • 主机读取Eeprom的加载状态； 主机为邮箱交互方式配置SM通道（专属于邮箱通信的SM0和SM1通道）； • 主站设置AL Control寄存器申请转换为Pre-

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