EtherCAT状态机详解
EtherCAT状态机详解 canopen over ethercat参考模型 网络状态机 EtherCAT State Machine COE状态机 canopen over ethercat参考模型 从下图中可以看出，运行模型可以分为如下几层 1 商家软件运用层 2 基于CANopen DS402运用层 3 数据链路层 4 物理连接层 网络状态机 EtherCAT State Machine
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