服务器3D场景建模（九）：RecastNavigation之Detour数据结构
dtNavMesh dtNavMesh是Detour中表达3D场景的数据结构。node 做者给的注释为：c++ /// A navigation mesh based on tiles of convex polygons.
/// @ingroup detour
class dtNavMesh
{
// ... (代码略)...
} A navigation mesh based on
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