详细解释CNN卷积神经网络各层的参数和连接个数的计算

积神经网络是一个多层的神经网络，每层由多个二维平面组成，而每个平面由多个独立神经元组成。        图：卷积神经网络的概念示范：输入图像通过和三个可训练的滤波器和可加偏置进行卷积，滤波过程如图一，卷积后在C1层产生三个特征映射图，然后特征映射图中每组的四个像素再进行求和，加权值，加偏置，通过一个Sigmoid函数得到三个S2层的特征映射图。这些映射图再进过滤波得到C3层。这个层级结构再和S2一

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