在Arduino项目中添加加速度传感器支持

如果你是第二次世界大战（WWII ）的飞机或那个时代的其他类似机器的粉丝，就会发现陀螺仪的用处。在当时，M-7陀螺仪是现代技术的奇迹，但它个头比较大。这些陀螺仪的尺寸大小与内燃机类似。 70多年后，这些设备经历了令人难以置信的小型化。你会发现陀螺仪、加速度计，甚至是内置在单个芯片中的温度传感器 - 称为惯性测量单元（IMU） - 甚至比你的指甲还要小。这其中一个非常受欢迎的加速度计是InvenSe

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