6.预测模型，难点分析

经过最近的研究，发现对于轨迹预测我可以做的大概有三个方向： 1.改进数据预处理，提供更利于学习的抽象轨迹 2.做数据融合，增加预测信息提高预测精度 3.改进学习模型，使用理论上准确率就低的模型是无意义的，但是改进模型需要扎实的数学基础而且难度极大 准备再研究半个月左右预测模型，没有突破就转移到其他方向。 先说机器学习这件事，感觉是从变化的东西中找到不变的地方，利用这不变的一点来判断其他。就是机器学

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