OpenGL + glm库实现四元数的旋转

最近在搭小引擎，在节点类里面弄了一个返回模型矩阵的方法，想实现旋转，用欧拉角的方式会发生万向节死锁，所以只好用四元数的方式实现，然而learnOpenGL里只提到了用欧拉角的旋转方法，只好去翻翻glm库的文档了 使用四元数进行旋转需要用到几个库 #include <glm/glm.hpp> #include <glm/gtc/matrix_transform.hpp> #include <glm/

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