【游戏开发3D数学笔记】5.方位与角位移

一.思维导图         没有太多时间码字，后面可能使用思维导图的方式梳理章节重点。 点击查看大图 二.Quaternion类         根据书上第10，11章的内容，整理了一个Quaternion类，其接口和实现主要是参照Unity的Quaternion类来仿写的。         代码地址

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