从OpenCV源码学习match()和knnMatch()进行双目匹配

写在前面的话：最近作双目匹配，须要用到OpenCV的特征识别匹配，可是对于低反射率物体即便投影了随机散斑以后出来的效果依旧不好，因而乎看看特征匹配的源码，看看能不能从原理上有所发现（用的knnMatch而且已经极线对准，但是效果在有的图上比较凉凉）。废话很少说，这篇博文讲的是看源码学习OpenCV，仿佛没找到比较好的文章，因而，本身看，写一个。后续有发现的话在后面补充。环境：OpenCV3.2源码

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