方向余弦矩阵(DCM)简介（转）

1   前言 这篇文章是翻译Starlino_DCM_Tutorial.pdf而来， 链接为：http://www.starlino.com/dcm_tutorial.html，各位看官可以对照着原文看，翻译不尽人意之处，请各位轻拍! 原文链接：   http://www.cnblogs.com/andychenforever/p/6298073.html   这篇文章主要是介绍无人机方向余弦矩阵

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