使用matlab工具箱标定后的结果换算

在做双目标定的相关工作，记录一下标定的结果。 我使用的是basler aca 2500-14gm相机+12mm镜头进行的标定实验，得到的标定结果大概如下，由于两台相机的位置摆放没有确定，在此只记录内参数的焦距结果。 标定的结果单位主要是像素，可以看到两台相机的焦距近似相等，之所以有两个值，原因如下： 采用matlab摄像机标定工具箱标出来的焦距值有两个，它对应于像素在x、y两个方向的尺寸大小不一致

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